自動裝盒機取盒機構的工藝流程（chéng）,取盒機構作為自動（dòng）裝盒機上的一個非常（cháng）關鍵的機構（gòu），它完成把紙盒從架子上取出來(盒子在供盒架子（zǐ）上是以壓縮（suō）的薄（báo）片形式存在的)，在運轉的過程中再將盒子撐開，最後將盒子平穩的（de）放到生（shēng）產線（xiàn）上的動（dòng）作，供後麵裝入物品使用。在以前的低速取盒機構，有（yǒu）采（cǎi）用擺（bǎi）杆式取盒，這種機構屬於間歇式機構。但（dàn）隨著裝盒機的快速發（fā）展，該機構已經不能夠滿（mǎn）足生產（chǎn）的需要，為了提高取盒的速度（dù），現有市（shì）場上（shàng）大多數（shù）采（cǎi）用連續旋轉式（shì）取盒機構，其具體的動作工藝如圖所示。

 

　　國內市場上普遍使用的連續式的取盒方式，采取真空吸盒（hé）的取盒（hé）方式，該種方法整個過程易於控製、操作簡單、幹（gàn）淨衛生，因此得到了大範圍的（de）應（yīng）用。詳細分析整個取盒過程，可以將其分為以下三個過程：

　　(1)吸盒

　　真空吸頭逆時針旋轉到供盒架處(和水平麵（miàn）夾角約（yuē）為30°)，真空吸（xī）頭（tóu）開始吸住紙盒的一側，並將紙盒從供架盒（hé）上（shàng）拉出來。

　　(2)撐（chēng）盒

　　當吸頭帶著紙盒繼續旋轉120°後，紙盒的側棱碰到斜（xié）塊3 (如（rú）上圖)，順勢滑下，利用（yòng）紙盒棱邊和斜塊的相互擠壓讓紙盒（hé）處於半撐（chēng）開狀。

　　(3)放盒

　　最後當吸頭轉到輸送帶的正上方（fāng），真空吸頭通氣，釋放紙（zhǐ）盒到運輸帶的卡槽中，運動中卡槽的一側將紙盒向前擠壓，使紙盒處於完全撐開狀，供後麵裝入物品使用，這樣（yàng）就完成了整個取盒（hé）動作間。

　　通過分析可以將整個取盒（hé）動作總結為：吸盒撐（chēng）盒——放盒，其中最重要的動作（zuò）是吸盒過程（chéng）。當（dāng）真（zhēn）空吸頭垂直接觸紙盒表麵（miàn）時要有一個相互擠壓的過程，使真空吸頭牢固地吸住紙盒，一般吸盒（hé）的過程（chéng）維持在0.08-0.1秒。吸住紙盒後須有一個向下拉紙盒的過（guò）程，因為紙盒上下兩（liǎng）側都有限製(上圖（tú）中未標出上側限製)，必須將紙（zhǐ）盒從架子上拉出來才繼續能向（xiàng）前旋轉。這就需要吸頭在拉盒（hé）時形成-個避讓架子的軌跡。在撐盒處，讓盒子的（de）棱邊碰（pèng）到斜塊，借助兩者的（de）擠壓（yā）順勢滑下（xià），讓盒子處於半撐開狀，動作比較簡單。放盒時，讓盒（hé）子在水平方向的速度和傳輸帶的速度同，這樣就能保證盒子能順利的放在傳輸帶的卡（kǎ）槽中。所以在整個取盒動作過程中既有速度的要求，也有姿態的要求。要求執行（háng）機構有一個比較（jiào）複雜的運動軌跡。