自動化生產的時代已經到（dào）來，在生產車間中，大家隨處可見（jiàn）工業機器人的身影，六軸機器人是應用（yòng）比較廣（guǎng）泛的一種機（jī）器人，那（nà）麽大（dà）家知道工業六軸機器（qì）人的原理是什麽嗎？下麵就是小編帶來的相關內（nèi）容，感興趣的朋友們來一睹為快吧。
　　工業六軸（zhóu）機器人能自動執行工作，是靠自（zì）身動力和控製能力來實現各種功能的（de）一種機器。
　　常見的（de）六軸關（guān）節機器人有（yǒu）六個伺服電（diàn）機直接通過諧波減速器、同步帶輪等驅（qū）動六個（gè）關節軸（zhóu）的旋（xuán）轉，注意（yì）觀察一、二、三、四軸的結（jié）構，關節一至關節四的驅動電機為空心結構，關節（jiē）機器人的驅動電機采用空心軸（zhóu）結構應該（gāi）不常見，空心軸結構的電機一般較（jiào）大。
　　采用空心軸電機的優點是：機器人（rén）各（gè）種控製（zhì）管線可以從電機中心直接穿過，無論關節軸怎（zěn）麽旋轉，管線（xiàn）不會隨著旋轉，即使旋轉，管線由於布置在旋轉軸線上（shàng），所以具有最小（xiǎo）的旋轉半徑。此種結構較好的解決了工業機器人的管線布局問題。
　　對於工業機器（qì）人的機械結構設計來說，管線布局是難點之一，怎樣（yàng）合理的在（zài）狹小的機械臂空（kōng）間中布置各種管線(六個電機（jī）的驅動線、編碼器線、刹（shā）車線、氣管、電磁閥控製線、傳感（gǎn）器線等)，使其不受關節軸旋轉的（de）影響，是一個值得深入考慮的問題。
　　六軸機器人的腕部關節設計較為複雜，因為在（zài）腕部同時集成了三種運動。小型的六軸關節（jiē）機器人的腕部關節主要采用諧波減速器。其腕部關節用（yòng）到（dào）了兩個諧波減速器，兩個同步齒型帶傳動輸入，中（zhōng）間還用到了一對錐齒輪副傳動。
　　以上就是小編為大家帶（dài）來的工（gōng）業（yè）六軸（zhóu）機器人（rén）原理解讀，大家都了解了吧。隨著科技的不斷發展（zhǎn），工業機器人在未來將使用人（rén）工智能（néng）技（jì）術，到那時，工（gōng）業自動化生產強國就能夠基本實現（xiàn）啦，大家一起拭目以待吧，希望能幫到大家。