目前應用在製造生產線中的物料搬運設備主（zhǔ）要有五種：輸送機、工業車（chē）輛、自動導向車（chē）、吊車和葫蘆、工業機器人。

1.輸送機。是能將物料從一個地點傳送到另一個地點的一組固定設備，按其結構和功能的不同，分成滾（gǔn）筒、鏈式、翻鬥和皮帶等（děng）種類。輸送機的主要優點是不需要操作者，運送量大，運輸成本（běn）低；其缺點主要是投資大，占空間（jiān）大（dà），運輸路線（xiàn）難以調整。

2.工業車輛。是可以自由行駛的載物（wù）車輛，可以用人力推拉，更多的是通過內燃機（jī）或（huò）電動機帶動（dòng）。工業車輛包括輕小型搬運（yùn）車、叉車、牽引車等種類。其優點是運輸靈活，投資較少；缺點是需要通道，需要人駕駛，運輸成（chéng）本比傳送帶高。

3.自動導引車(Automatically Guided Vehicle, AGV)。 AGV不需要人駕駛，並具有很大的靈活性，可沿規定的路線行駛（shǐ），完成預定的功能。AGV一般用蓄電池作（zuò）為動力，其（qí）運動受信號控製，一般采用遙控計算機來儲存指令，一台計算（suàn）機可以控製數（shù）台在（zài）不同地點工作的AGV。

4.吊車和（hé）葫蘆。吊車和葫蘆是安裝在建築物上方的（de）物料搬運設備，不占用生產場地，在（zài）其（qí）活（huó）動範圍（wéi）內具有很大的靈活（huó）性。葫蘆起重能力較小，多半在安裝工地和維修場所使用。橋式吊車在生產（chǎn）車間得到普遍使用，它的起重量大，工作靈活。

5.工業機器人。工業機器人是具有人的某些特征的可編（biān）程機器，它的外形並不像人，但能承擔某些工作，具有很（hěn）大的靈活性。工業機器人可以（yǐ）在條件（jiàn）惡劣或危險的環境（jìng）下（xià）工作，能不知疲倦地從事繁重的、重複性的工作，並能搬運（yùn）較笨重的物品。例如（rú），重複性搬運往往使人感到厭煩和疲勞，容（róng）易造成誤操作，而機器人幹這種工作比人更（gèng）持久，更有效，也更可靠。

物料（liào）搬運設備種類、型號眾多，選擇適合的物料搬運設備取決於多個因素（sù），如現場作業條件，所搬運物料的形狀、尺寸、物理性質和化學性質等。例如，像輸送機這樣的自動化或半自動化物料搬運設備多用於產量大、從而搬運量大、移動路線相對穩定的場合。
選擇物料搬運設備的基本要求（qiú）包括：（1）物料搬運設（shè）備應盡可能合乎標準；（2）盡可能把資金投在可移動的設備（bèi）上，而不是（shì）投在固定不動的設備上；（3）物料搬運設備性能必須能滿足生產（chǎn）或物流係（xì）統的要求，以保證物料搬運（yùn）設備的使（shǐ）用率，不讓設（shè）備閑（xián）置；（4）選取（qǔ）搬運設備時，應選擇淨載（zǎi）重量與總重量之比盡可能（néng）大的設備；（5）係（xì）統設計時應該考慮重力流；（6）建成（chéng）的（de）搬運係統應能提供盡可能大的連（lián）續的貨物流。
物料搬運設備作業發生的費用主要有設備投資額、運營費用（yòng）和裝卸作業（yè）成本等項。設備投資額（é）是平均（jun1）每年機械設備投資的（de）總和（包括購置費用、安裝費用和（hé）直接相關的附屬設備費用（yòng））與其在一年內完成的裝卸作業量的（de）比值（zhí）。物料搬運設備的運營費（fèi）用是指某種機械一年運（yùn）營總支出（包括（kuò）維修費（fèi）用、勞（láo）動工資、動力消耗、照明等項）和物料搬運設備完成（chéng）裝卸量的比值。裝卸作業成本是指在某一物流作業現場，機械每裝卸一噸貨物所支出的費用，即每年平均設備投資支出和運營支出的總和（hé）與每年物料搬運設備作業現場完成的搬運總噸數之比。
物料搬運設備的配套是指根據現場作業性質、運送形式、速度、搬運距離等要求，合理選擇不同類型的相關物料搬運設備。按（àn）搬運作業量和被搬運物（wù）資的種類進行機械配（pèi）套（tào），在確定各種（zhǒng）機（jī）械生產能力的基礎上，按每年搬運1萬噸貨物需（xū）要（yào）的搬運設備台數和每台物料搬運設備所擔任裝（zhuāng）卸物資（zī）的種類與每年完（wán）成裝卸貨物的噸數進行配套（tào）。此外，還可以采用線性規劃方法來設計物料搬運設備的配套方案，即，根據裝卸作業現（xiàn）場的要求，列出數個線性不（bú）等式，並確定目標函數，然後求（qiú）出最優的各種（zhǒng）物料（liào）搬（bān）運設備台數。

在生產線中，選擇、規劃（huá）物料搬（bān）運設備（bèi）或解決方案的策略主要包括：
提高機械化水平
對於勞動強度大，工作（zuò）條件差（chà），搬運、裝卸頻繁（fán），動（dòng）作重複的環節，應（yīng）盡可能采用有效的（de）機械化作業方（fāng）式。今後的發展方向是，即使在人可以操作的場合，為了提高生產率、安全性、服務性和作業的適應性等，也應將人力操作轉由機械來（lái）實現，讓人可以在更高級的（de）工作中發揮作用。

2.減少（shǎo）無效作業
按（àn）一定的操作過程完成貨物的搬運時，還要完成許多其他作業。作業即產生費用，因此，應采取多種（zhǒng）措施避免無效作業，例如，減少（shǎo）作業數量（liàng），盡（jìn）可能縮短搬運距離等；隻搬運必要的（de）物資，例如有（yǒu）些物資要去除雜質之後再搬運比較合理（lǐ）；避免（miǎn）過度包（bāo）裝，減少無效負荷；提高裝載（zǎi）效率，充分發揮搬運設備的能（néng）力和裝（zhuāng）載空間；中空的物件可以填裝其他小物品再進（jìn）行搬運；減少（shǎo）倒搬（bān）次數，因為作業次數增多不（bú）僅浪費了人（rén）力、物力，還增加了物品損（sǔn）壞的可能（néng）性。

3.提高搬運活性
裝（zhuāng）卸（xiè）活性是指貨物的存放狀態對搬運作業的方便(或難（nán）易)程度，也稱為貨物的“活性”。活性可用“活性（xìng）指數”進行定量的衡量。例如，工廠的物料處於散放狀態的活性指數為0 (移動時需逐（zhú）個用人力搬到運輸（shū）工（gōng）具中)；處於集裝狀態活性指數為1(可一次性（xìng）搬（bān）運)；處於支墊狀態，如置於（yú）托盤中其活性指數為2(可方便地使用（yòng）機械搬運)；處於裝載狀態，如置於（yú）推（tuī）車（chē）內，其活性指數為3(不需要借助其它機械便可搬運)；處於傳送設（shè）備上移動的物料，其活性指數為4(貨物已處於（yú）移動狀態)。
在貨（huò）場搬（bān）運過程中，下一步工序比上一（yī）步工序（xù）的活性指數高，因（yīn）而，下一步工序比（bǐ）上一步工序（xù）更便於作業時，便稱為“活化”。搬運的工序、工步應設計得使貨物的活性指數逐步提高，因此被稱為“步（bù）步活化”。通過合理設計工序、工步，以（yǐ）做到步步活化作業的（de）同時，還要采取相應的措施和方法盡量節省（shěng）勞力，降低能耗。這些方法和措施的實例（lì）有：作業場地要盡（jìn）量硬化；在滿足作（zuò）業要求的前提下，貨（huò）物淨（jìng）重與其單元毛重之比盡量（liàng）接近（jìn）於l；能進行水平裝卸（xiè）、滾動裝卸（xiè）的，盡量采用水平（píng）裝卸（xiè）和滾動裝卸（xiè）等。

4.利用重力（lì）和減少附加重量
在貨物搬運時，應盡（jìn）可能利用貨物的自重，以（yǐ）節省能量和投資。例如，利用地形差進行裝貨，采用重力式貨架（jià）堆貨等。在保證貨物搬運安全的前提下，應盡可能減少附加（jiā）工具的（de）自重和貨物的包裝重量。

5.保持物流的均衡順暢
當物品的處理量波（bō）動較大時，會使搬運作（zuò）業變得困難。但是，搬運作業還受運輸（shū）等其他環節的製約，其節奏不（bú）能完全自主決定。因此（cǐ），必須綜（zōng）合各（gè）方麵因素妥（tuǒ）善（shàn）安（ān）排，使物流量盡量均衡，避免忙閑不均的現象。

6.集裝（zhuāng）單（dān）元化
將零散放置的物體歸整為（wéi）統一格式的集裝單（dān）元稱為集裝單元化。為了提高（gāo）搬運效（xiào）率，提高機（jī）械化、自動（dòng）化程度和管（guǎn）理水平，應根（gēn）據設備能力，盡可能擴大貨物的物流（liú）單元，例如采用托盤、貨箱等。這對搬運作業的改善是至關重要（yào）的原則，可以達到以下目的：發揮機械設備（bèi）的效能，提高作（zuò）業效率，搬運方便，靈活性（xìng）好；負載的大小均勻，有利於實行作（zuò）業標（biāo）準化；在作業過程中避（bì）免物品損傷，保護被搬運的物品等。

7.各環節均衡、協調
搬運作業是各作業環節的有（yǒu）機組成，隻（zhī）有各環節相互協調，才能（néng）使整條作業線（xiàn）產（chǎn）生預期的效果。應使裝卸搬運各環節的生產（chǎn）效率協調一致，能力相互適應。因為個別薄弱環節的生產能力決定了整個裝卸搬運作業的（de）綜合能力，所以，要針（zhēn）對薄弱環節（jiē），提高其能力，使（shǐ）搬（bān）運係統（tǒng）的綜合效率最（zuì）高。

8.係統效率最大化
在貨物流通過（guò）程中（zhōng），應力求抬高包裝、裝卸、運輸（shū）和保管等各物流要素的效率。由於各物流（liú）要（yào）素間存在著效益背反的關係，如果分別獨自進行，那麽，物流係（xì）統（tǒng）總體效率不一定（dìng）高，因此，要從物流全局的觀點來研究解決問題。