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作者: 側取機械手發表時間:2020-07-13 10:51:53瀏覽量:1566【小中大】
全自動裝(zhuāng)盒機開盒成型的一般工藝流(liú)程為:將紙盒坯從紙盒倉中取出一紙盒預開盒一紙盒完全(quán)打開(kāi)。
本文所(suǒ)設計的開盒成型裝置主要由紙盒倉、真空吸盤、擺動氣缸、開盒楔形(xíng)板、開盒擺杆和紙盒輸送機構等組成。
開盒擺杆的一端固(gù)定在擺動氣缸輸出軸上,另一端與真空吸(xī)盤相連,開盒擺杆(gǎn)的主要作(zuò)用是 帶動真空吸盤做上下擺動。首先通過真空吸盤對 紙盒坯進行每次一片的定量吸取分離;其次紙盒坯在向下輸送過程中,經(jīng)開盒楔(xiē)形板(bǎn)擠壓實現預打開 ;最後預打開的紙盒放人紙盒輸送機構上進行完全開盒(hé),從而完成整個紙盒的開盒成型。整個工藝動作分為四步 :取盒一預開(kāi)盒一完全開盒一(yī)返回。
自動吸頭裝機盒的工作步驟(zhòu)
第1步:真空吸盤(pán)運 動到紙盒倉A時(shí),在紙盒中心處停留一段時間,使真空(kōng)吸(xī)盤牢固地吸住紙盒。
第2步(bù):當紙盒坯隨真空吸盤運動到B位置(zhì) 時,扁平狀(zhuàng)的紙盒在開盒楔形板的擠壓作用下(xià)被預開盒。
第3步:預打(dǎ)開的紙盒運動(dòng)到c位置處 ,被放人紙盒輸送機構上的紙盒夾持器中,通過卡爪的擠壓將紙盒完全開盒成型 ,同時破壞吸盤中的真空度,紙盒與真空吸盤分離。
第4步:為便於紙盒順(shùn)利通過,真空吸盤會繼續向下(xià)運動(dòng)一段距離(lí),到達位置D處(chù),然後真空吸盤開始返回到初始位置,開始另一個循環。
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