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注塑機側取機械手(shǒu)主要使用(yòng)哪(nǎ)些(xiē)驅動係統呢?

作者: 側取機械手發表時間:2019-12-27 16:54:27瀏覽量:1550

注塑機側取機械手主要(yào)使用哪些驅動係統呢?下(xià)麵小編來為大家詳細介(jiè)紹介紹注塑機側取機械手使用的驅動(dòng)係統(tǒng)。

  注塑機側(cè)取(qǔ)機械手主要使(shǐ)用哪些驅動係統呢?下麵小編來為大家(jiā)詳細介紹介紹注塑機側取機械手使用的驅動係(xì)統。

  注塑機側取(qǔ)機械手(shǒu)根據動力源可分為液壓、氣動、電動,也可根據需要三種混合得到複合式驅動係統。物料搬運需采有限點位控製的程序控製機器人,重負載用液壓驅動,中等載荷可選(xuǎn)用電動驅動係統,輕載荷可選用氣動驅動係統。衝壓機器人多用氣動驅動係統,也有伺服驅動係統。用於(yú)點焊和弧焊及噴塗作(zuò)業的注塑機側取機(jī)械手,要求(qiú)具有任(rèn)意點位和軌跡控製(zhì)功能,需采用伺(sì)服驅動係(xì)統。

注(zhù)塑機側取機械手

  1、液壓驅動具有(yǒu)動力大,慣(guàn)量(liàng)大,快速響應,易於實現直(zhí)接驅動等特點,適用於承載能量大,防爆環境中工(gōng)作的注塑機側取機械手。

  2、氣壓驅(qū)動具有速度快,係統結構簡單,維修方便價(jià)格低等特點,適用於(yú)中小負載(zǎi)的係統中。難於實現伺服控製,多(duō)用於程序(xù)控製的注塑機側取機械(xiè)手,在上下料和衝壓注塑(sù)機側取機(jī)械手(shǒu)中應用(yòng)較多。

  3、電動驅動,隨著低慣量(liàng)、直流伺服(fú)電機及配套的伺服驅(qū)動器的廣泛應用,這種驅動係統唄大量選用,在很大範圍內發生作(zuò)用。

  注塑機側取機械手驅動係統方案的選(xuǎn)擇(zé):

  1、物料運搬用有限點位控製(zhì)的程序控製機器人,重負載用液壓驅動(dòng),中等(děng)載荷可(kě)選用電動驅動係統,輕載荷可選用(yòng)氣動(dòng)驅動係統。衝壓機器人多用氣動驅動係統。

  2、用於點焊和弧焊及噴塗作業的注塑機側取機械手,要求具有任意(yì)點位和軌跡控製功能(néng),需采(cǎi)用伺服驅動係統,需采用液壓驅動或電動驅動係統方能滿足要求。

注塑機側(cè)取機械手

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